C'est au XVIème siècle que les navigateurs portugais à la recherche de la route des Indes sont arrivés à la baie. Apercevant un rocher pointu et noir, ils nommèrent le site "Punta Negra" Pointe Noire.
Le 21 juin 1883, le traité du protectorat est signé avec la France. Les autorités coloniales s'installent à Loango.
Il faudra attendre le 13 juillet 1914, pour que la loi autorisant la construction du chemin de fer Congo-Océan et le port de Pointe Noire soit votée. C'est le gouverneur général Savorgnan de Brazza qui démarre la construction en 1921.
En 1932, Pointe Noire est une bourgade de 3000 habitants. C'est en 1934 que débutent les travaux du port et qu'est mise en service le chemin de fer Congo-Océan, inaugurée par le gouverneur général Raphaël Antonetti.
En 1950, Pointe Noire, qui compte 70 000 habitants, devient la capitale du Moyen Congo. Elle connaît alors une forte progression démographique.
En 1960, le Congo accède à l'indépendance. Brazzaville sera capitale, Pointe Noire devenant la deuxième ville du Congo par sa démographie et sa vocation économique.
Après s'être développée autour de l'exploitation du pétrole, Pointe Noire a vu sa population exploser après la guerre de 1997. Elle compte actuellement entre 800 000 et un million des 3,7 millions d'habitants que compte un pays qui s'étend sur 341 821 km2, soit un peu plus de la moitié de la France.